خط إنتاج صمام البوابة الناعمة
1. يضع المشغل البليت المملوء بقطع عمل جسم الصمام في فتحة تحديد موضع التحميل 1 وفتحة تحديد موضع التحميل 2 لتحديد الموضع ، ويضع الدرج الفارغ في فتحة موضع التحميل 1 وفتحة موضع التفريغ 2 لتحديد الموضع.
2 تقوم الكاميرا الموجودة على الروبوت 1 بمسح قطعة العمل الموجودة على المنصة النقالة في فتحة تحديد موضع التغذية 1 لتحديد موضع الشغل بدقة ، ويتم تثبيت قطعة الشغل 1 ووضعها في وحدة تحديد المواقع على طاولة التخزين المؤقت 1.
في الوقت نفسه ، فإنه يمسك بقطعة العمل المعالجة 3 (الروبوت 2 قد أمسكها للتو من أداة الآلة 2) ، وينتقل إلى فتحة وضع التفريغ 1 ويضعها بدقة في منصة نقالة كما هو مطلوب.
تقوم الكاميرا الموجودة على الروبوت 1 بمسح قطعة العمل الموجودة على المنصة النقالة في فتحة موضع التغذية 2 لتحديد موضع الشغل بدقة ، ويتم تثبيت قطعة العمل 4 ووضعها في وحدة تحديد المواقع على طاولة التخزين المؤقت 2.
في الوقت نفسه ، فإنه يمسك بقطعة العمل المعالجة 6 (الروبوت 3 قد أمسكها للتو من أداة الآلة 4) ، وينتقل إلى فتحة وضع التفريغ 2 ويضعها بدقة في المنصة النقالة كما هو مطلوب.
3 يقوم الروبوت 2 بتثبيت الشغل 1 من جدول المخزن المؤقت 1 وتشغيله إلى أداة الماكينة 1 ، ويمسك قطعة العمل النهائية 2 ويثبت قطعة الشغل 1 ، ويعمل على أداة الماكينة 2 ، ويمسك قطعة العمل النهائية 3 ويثبت قطعة العمل 2 ، ويتم تشغيله إلى جدول المخزن المؤقت 1. ضع قطعة العمل 3. يكمل الروبوت 2 الدورة.
4 يمسك الروبوت 3 قطعة الشغل 4 من جدول التخزين المؤقت 2 ويتم تشغيله إلى أداة الماكينة 3 ، ويمسك قطعة العمل النهائية 5 ويثبت قطعة العمل 4 ، ويعمل على أداة الماكينة 4 ، ويمسك قطعة العمل النهائية 6 ويثبت قطعة العمل 5 ، ويتم تشغيله إلى جدول المخزن المؤقت 2. ضع قطعة العمل 6. يكمل الروبوت 3 الدورة.
