خط إنتاج صمام البوابة الناعمة

1. يقوم المشغل بوضع البليت المليء بقطع عمل جسم الصمام في فتحة تحديد موضع التحميل 1 وفتحة تحديد موضع التحميل 2 لتحديد موضعه، ويضع الدرج الفارغ في فتحة تحديد موضع التحميل 1 وفتحة تحديد موضع التفريغ 2 لتحديد موضعه.

2. تقوم الكاميرا الموجودة على الروبوت 1 بمسح قطعة العمل الموجودة على منصة التحميل في فتحة تحديد موضع التغذية 1 لوضع قطعة العمل بدقة، ويتم تثبيت قطعة العمل 1 ووضعها في أداة تحديد الموضع على طاولة المخزن المؤقت 1.
وفي الوقت نفسه، يمسك بقطعة العمل المعالجة 3 (لقد أمسكها الروبوت 2 للتو من الأداة الآلية 2)، وينتقل إلى فتحة تحديد موضع التفريغ 1 ويضعها بشكل أنيق في منصة التحميل كما هو مطلوب.
تقوم الكاميرا الموجودة على الروبوت 1 بمسح قطعة الشغل الموجودة على منصة التحميل في فتحة تحديد موضع التغذية 2 لوضع قطعة الشغل بدقة، ويتم تثبيت قطعة الشغل 4 ووضعها في أداة تحديد الموضع على طاولة المخزن المؤقت 2.
وفي الوقت نفسه، فإنه يمسك بقطعة العمل المعالجة 6 (لقد أمسكها الروبوت 3 للتو من أداة الآلة 4)، وينتقل إلى فتحة تحديد موضع التفريغ 2 ويضعها بشكل أنيق في منصة التحميل كما هو مطلوب.

3. يقوم الروبوت 2 بتثبيت قطعة العمل 1 من طاولة المخزن المؤقت 1 ويمتد إلى أداة الآلة 1، ويمسك قطعة العمل النهائية 2 ويثبت قطعة العمل 1، ويمتد إلى أداة الآلة 2، ويمسك قطعة العمل النهائية 3 ويثبت قطعة العمل 2 ، ويركض إلى طاولة المخزن المؤقت 1. ضع قطعة العمل 3. ​​يكمل الروبوت 2 الدورة.

4. يمسك الروبوت 3 قطعة العمل 4 من طاولة التخزين المؤقت 2 ويركض إلى أداة الآلة 3، ويمسك قطعة العمل النهائية 5 ويثبت قطعة العمل 4، ويركض إلى أداة الآلة 4، ويمسك قطعة العمل النهائية 6 ويثبت قطعة العمل 5 ، ويركض إلى طاولة المخزن المؤقت 2. ضع قطعة العمل 6. يكمل الروبوت 3 الدورة.